Bugün hareketli bir tatil beldesi olan Marmaris, binlerce yıllık bir geçmişe sahiptir. Korunaklı körfezi, tarih boyunca denizcilerin ve tüccarların uğrak yeri olmuştur.
Antik Fiskos
Antik çağda bugünkü Marmaris'in yerinde Fiskos (Physkos) adlı bir liman kenti vardı. Fiskos, Karya bölgesinin önemli limanlarından biriydi ve uzun bir dönem Rodos'a bağlı kaldı. Rodos ile Anadolu arasındaki ticaret yolunun üzerinde olması, kentin önemini artırıyordu.
Marmaris Kalesi
Kaleiçi'nin tepesindeki kale, bugünkü hâlini büyük ölçüde 1522'de Kanuni Sultan Süleyman'ın Rodos seferi sırasında yapılan onarımla almıştır. Halk arasında anlatılan bir hikâyeye göre Kanuni, kaleyi beğenmeyip "Mimarı as!" demiş ve kentin adı da buradan gelmiştir. Kale bugün arkeoloji müzesi olarak ziyaret edilebilir.
Hafsa Sultan Kervansarayı
Kalenin hemen altındaki kervansaray 1545 yılında yapılmıştır. Osmanlı döneminde yolcuların ve tüccarların konakladığı bu yapı, bugün Kaleiçi'nin en güzel tarihi köşelerinden biridir.
Körfezdeki İngiliz donanması
1801 yılında İngiliz donanması, Mısır'daki Fransız ordusuna karşı Abukir çıkarmasından önce Marmaris Körfezi'nde konaklamış ve burada hazırlık yapmıştır. Körfezin bu kadar büyük bir filoyu barındırabilmesi, doğal bir liman olarak ne kadar korunaklı olduğunu gösterir.
Çevredeki antik kentler
Marmaris çevresinde birçok antik kentin kalıntıları bulunur. Turunç yakınlarındaki Amos, deniz manzaralı tiyatrosuyla bilinir. Gökova Körfezi'ndeki Sedir Adası'nda antik Kedrai kentinin tiyatrosu ve surları görülebilir. Bozburun Yarımadası'nın ucundaki Loryma ise Rodos'un karşısındaki önemli bir askeri limandı.